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| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
 Adobe PDF(21494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：223/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 于强
Adobe PDF(8236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/9 | 提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者: 王玉玺
Adobe PDF(13008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/18 | 提交时间：2022/01/10
多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |
| 基于低秩分解和通道剪枝的卷积神经网络压缩 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦609: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 尉德利
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/5 | 提交时间：2021/07/01
卷积神经网络压缩 低秩分解 基于学习的低秩分解 通道剪枝 模型压缩工具 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
Adobe PDF(18320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/7 | 提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 谌强
Adobe PDF(17553Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/12 | 提交时间：2021/06/21
目标检测 网络结构设计 模型量化 鲁棒性 全景分割 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
Adobe PDF(15223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/1 | 提交时间：2021/06/18
防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/5 | 提交时间：2021/06/18
点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/13 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 基于篇章建模的机器阅读理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 田志兴
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机器阅读理解 篇章建模 句间关系 篇章场景 篇章主题 |
