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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:363/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35085Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:343/16  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 赵东城![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:282/7  |  提交时间:2021/06/30 皮层丘脑环路 跨脑区反馈 脑区内反馈 突触可塑性 脉冲神经网络 |
| 无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者: 郑林宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19166Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:254/7  |  提交时间:2021/06/21 目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习 |
| 面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 易澄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:422/14  |  提交时间:2021/06/21 低资源语音识别 端到端 预训练 |
| 基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张鸿文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/14  |  提交时间:2021/06/20 形状和姿态估计 人脸关键点定位 人体模型重建 结构信息利用 |
| 定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴雅婧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11694Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:430/82  |  提交时间:2021/06/18 机器学习 定量降水估计 定量降水预报 深度图神经网络 时空图卷 积网络 |
| 多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李刚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(62985Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/6  |  提交时间:2021/06/17 丘脑 图谱 磁共振成像 多模态 个体化 |
| 基于脑影像的青少年个体特征发育研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王海艳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21078Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/15  |  提交时间:2021/06/17 青少年 脑结构与功能 身高体重比 抑制控制 个体化发育 |