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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [10]
作者
田滨 [1]
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2021 [10]
语种
出处
IEEE/CAA J... [7]
Internatio... [3]
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发表日期:2021
专题:学术期刊
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第一作者单位
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A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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浏览/下载:212/45
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
Guojun Wang
;
Jian Wu
;
Rui He
;
Bin Tian
Adobe PDF(24351Kb)
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浏览/下载:194/41
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提交时间:2021/06/11
3D-LiDAR
autonomous vehicle
object detection
point cloud
road boundary
Dual-Objective Mixed Integer Linear Program and Memetic Algorithm for an Industrial Group Scheduling Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
Ziyan Zhao
;
Shixin Liu
;
MengChu Zhou
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2797Kb)
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浏览/下载:165/44
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提交时间:2021/06/11
Insertion-based local search
iterated greedy algorithm
machine learning, memetic algorithm
nondominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II), production scheduling
CurveNet: Curvature-Based Multitask Learning Deep Networks for 3D Object Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1177-1187
作者:
A. A. M. Muzahid
;
Wanggen Wan
;
Ferdous Sohel
;
Lianyao Wu
;
Li Hou
Adobe PDF(3792Kb)
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浏览/下载:154/28
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提交时间:2021/06/11
3D shape analysis
convolutional neural network
DNNs
object classification
volumetric CNN
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
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浏览/下载:191/57
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:159/59
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:
Othmane Friha
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Leandros Maglaras
;
Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)
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浏览/下载:194/29
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提交时间:2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)
internet of things (IoT)
smart agriculture
smart farming
sustainable agriculture
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)
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浏览/下载:134/27
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提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis
An Eco-Route Planner for Heavy Duty Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 37-51
作者:
Maria Pia Fanti
;
Agostino Marcello Mangini
;
Alfredo Favenza
;
Gianvito Difilippo
Adobe PDF(89031Kb)
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浏览/下载:166/34
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提交时间:2021/04/09
Big Data Analytics in Healthcare — A Systematic Literature Review and Roadmap for Practical Implementation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 1-22
作者:
Sohail Imran
;
Tariq Mahmood
;
Ahsan Morshed
;
Timos Sellis
Adobe PDF(16901Kb)
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浏览/下载:206/65
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提交时间:2021/04/09
Big data analytics (BDA)
big data architecture
healthcare
NoSQL data stores
patient care
roadmap
systematic literature review