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Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:57/12
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Recent advancements in multimodal human-robot interaction
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:
Su, Hang
;
Qi, Wen
;
Chen, Jiahao
;
Yang, Chenguang
;
Sandoval, Juan
;
Laribi, Med Amine
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提交时间:2023/11/17
multi-modal signal processing
multi-modal feedback
multi-modal human-robot interaction
physical human-robot interaction
human-robot interaction
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)
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浏览/下载:212/37
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提交时间:2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
Adobe PDF(1295Kb)
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浏览/下载:190/52
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)
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提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis
Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474
作者:
Hao Li
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Tai-Jiang Mu
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提交时间:2021/02/22
Human-robot interaction
semantic parsing
program synthesis
intelligent robotic systems
natural language understanding.
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
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Gong, Jianwei
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Xi, Junqiang
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Xing, Yang
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Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
基于分布式认知的实物编程系统设计与实现
学位论文
, 智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:
邓小舟
Adobe PDF(2523Kb)
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提交时间:2019/06/17
编程教育
实物编程
分布式认知
人机交互
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
Adobe PDF(13789Kb)
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制