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Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Yaqi Chu;  Yiwen Zhao;  Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/10
Electromyography  human-robot-environment interaction (HREI)  human-robot interaction (HRI)  semiautonomous  sensory feedback  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/12  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Recent advancements in multimodal human-robot interaction 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:  Su, Hang;  Qi, Wen;  Chen, Jiahao;  Yang, Chenguang;  Sandoval, Juan;  Laribi, Med Amine
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/11/17
multi-modal signal processing  multi-modal feedback  multi-modal human-robot interaction  physical human-robot interaction  human-robot interaction  
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/37  |  提交时间：2021/11/03
Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free  
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:  Akash Gupta
Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/52  |  提交时间：2021/04/22
COVID-19  coronavirus  telepresence  delivery robots  medical robots  
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:  Qiyue Wang;  Wenhua Jiao;  Peng Wang;  YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/25  |  提交时间：2021/04/09
Digital twin (DT)  human-robot interaction (HRI)  machine learning  virtual reality (VR)  welder behavior analysis  
Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474
作者:  Hao Li;  Yu-Ping Wang;  Tai-Jiang Mu
浏览  |  Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/42  |  提交时间：2021/02/22
Human-robot interaction  semantic parsing  program synthesis  intelligent robotic systems  natural language understanding.  
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/26  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
基于分布式认知的实物编程系统设计与实现 学位论文
, 智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  邓小舟
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/06/17
编程教育  实物编程  分布式认知  人机交互  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/15  |  提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制