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王帅 [1]
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发表日期:2021
专题:学术期刊
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A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:
Wen-Kuan Li
;
Hao-Yuan Cai
;
Sheng-Lin Zhao
;
Ya-Qian Liu
;
Chun-Xiu Liu
Adobe PDF(10350Kb)
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浏览/下载:194/46
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提交时间:2021/07/20
High efficiency
visual-inertial odometry (VIO)
non-linear optimization
points and lines
sliding window
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
Adobe PDF(21411Kb)
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浏览/下载:153/32
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提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Learning Deep RGBT Representations for Robust Person Re-identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 443-456
作者:
Ai-Hua Zheng
;
Zi-Han Chen
;
Cheng-Long Li
;
Jin Tang
;
Bin Luo
Adobe PDF(1832Kb)
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浏览/下载:285/62
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提交时间:2021/05/24
Person re-identification (Re-ID)
thermal infrared
generative networks
attention
deep learning
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
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浏览/下载:286/44
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
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浏览/下载:201/60
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477
作者:
Zhao Gao
;
Jiahu Qin
;
Shuai Wang
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(120806Kb)
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浏览/下载:176/25
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提交时间:2021/04/09
Boundary gap
local minima
reactive navigation
unknown environments
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking