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基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈典浩
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三维人脸重建  三维人脸形变模型  图像修补  块匹配  卷积神经网络  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/11  |  提交时间:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李刚
Adobe PDF(62985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/6  |  提交时间:2021/06/17
丘脑  图谱  磁共振成像  多模态  个体化