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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis
会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)
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浏览/下载:42/20
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提交时间:2024/06/27
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Zhen Yang
;
Chi Zhang
;
Huiming Guo
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)
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浏览/下载:38/14
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提交时间:2024/06/27
Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:29/14
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提交时间:2024/06/25
Invisible Intruders: Label-Consistent Backdoor Attack using Re-parameterized Noise Trigger
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Bo Wang
;
Fei Yu
;
Fei Wei
;
Yi Li
;
Wei Wang
Adobe PDF(1364Kb)
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浏览/下载:55/17
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提交时间:2024/06/21
Pruning the Seg-Edge Bilateral Constraint Fully Convolutional Network for Iris Segmentation
会议论文
, Haikou, China, December 26 – 28, 2021
作者:
Hui Zhang
;
Junxing Hu
;
Jing Liu
;
Zhaofeng He
;
Xingguang Li
;
Lihu Xiao
Adobe PDF(962Kb)
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浏览/下载:41/14
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提交时间:2024/06/21
Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者:
He JY(何佳毅)
;
Jinzhao Liu
;
Pengjian Shang
;
Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb)
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浏览/下载:49/9
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提交时间:2024/06/20
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking
会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)
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浏览/下载:55/15
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提交时间:2024/06/18
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach
会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:
Mi,Qirui
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Zhang,Haijun
;
Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)
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提交时间:2024/06/05
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
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提交时间:2024/06/03