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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
Adobe PDF(1456Kb)
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提交时间:2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:
王君逸
;
王志
;
李华雄
;
陈春林
Adobe PDF(6435Kb)
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提交时间:2024/05/09
深度强化学习
进化策略
进化强化学习
最大熵
自适应噪声
基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
作者:
史天意
;
程枫
;
李震
;
郑传胜
;
许永超
;
白翔
Adobe PDF(10146Kb)
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提交时间:2024/05/09
新冠肺炎
计算机断层扫描影像分割
深度学习
泛化性能
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:
杨艺
;
蒋良孝
;
李超群
Adobe PDF(1575Kb)
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提交时间:2024/05/09
众包学习
自训练
集成标记
标记噪声
噪声纠正
自适应特征融合的多模态实体对齐研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:
郭浩
;
李欣奕
;
唐九阳
;
郭延明
;
赵翔
Adobe PDF(7063Kb)
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提交时间:2024/04/28
多模态知识图谱
实体对齐
预训练模型
特征融合
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553
作者:
Yi-Ming Lin
;
Yuan Gao
;
Mao-Guo Gong
;
Si-Jia Zhang
;
Yuan-Qiao Zhang
;
Zhi-Yuan Li
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提交时间:2024/04/23
Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:
Xin-Yu Lin
;
Yi-Yan Xu
;
Wen-Jie Wang
;
Yang Zhang
;
Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)
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提交时间:2024/04/23
Self-supervised recommendation
spurious correlations
spurious features
invariant feature learning
contrastive learning
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:
Kai-Yuan Liu
;
Xing-Yu Li
;
Yu-Rui Lai
;
Hang Su
;
Jia-Chen Wang
;
Chun-Xu Guo
;
Hong Xie
;
Ji-Song Guan
;
Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired learning
autoencoder
robustness
adversarial attack
generative model