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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔少伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:431/0  |  提交时间:2022/07/04 触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |
| 轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宇晴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/5  |  提交时间:2022/06/14 轻度认知障碍,正电子发射断层成像,生物标志物,时空异质性,亚型 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7986Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/4  |  提交时间:2022/06/14 水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 , 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/6  |  提交时间:2022/06/14 预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |