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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:136/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3143Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 作者: 陈豹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44495Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/15  |  提交时间:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曹恩源![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/2  |  提交时间:2022/10/20 物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 姚东盼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(52783Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/15  |  提交时间:2022/08/27 海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 数据受限下的跨光谱人脸识别 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孙宗才![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1896Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/3  |  提交时间:2022/07/04 跨光谱人脸识别,数据受限,对抗样本,信息瓶颈 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨芸榕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3288Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/4  |  提交时间:2022/06/28 COVID-19 |
| 基于卷积神经网络的视频压缩域高效行为识别方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 关俊洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/4  |  提交时间:2022/06/25 卷积神经网络+视频行为识别+视频压缩域 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈薏竹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10279Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/3  |  提交时间:2022/06/24 自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |