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增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  曹恩源
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物体追踪  增强现实  深度学习  Transformer  迁移学习  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
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服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
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仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  盛柯恺
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图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈亚冉
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深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  闫帅
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管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
《自动化天地》2016 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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基于 Android平台多传感器应用的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  庄翠翠
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Android  传感器  Jni  Socket  Opengles  Android  Sensors  Jni  Socket  Opengles  
CUDA技术在智能视频分析算法中的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  饶超
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Cuda  智能视频分析算法  混合高斯模型  Hlsift  虚拟自动取款机  Cuda  Intelligent Visual Analysis Algorithms  Gaussian Mixture Model  Hlsift  Virtual Automatic Teller Machine  
轻量级RFID中间件设计与开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  蒋邵岗
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射频识别  Rfid中间件  Rfid数据处理  读写器管理  Rfid  Rfid Middleware  Rfid Data Processing  Reader Management