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| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
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事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 曹恩源
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物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
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服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
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仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 盛柯恺
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图像美学质量评估 注意力机制 自监督学习 正则化策略 排序学习 深度学习 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
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管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 陈亚冉
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深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于 Android平台多传感器应用的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 庄翠翠
Adobe PDF(1153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/0 | 提交时间：2015/09/02
Android 传感器 Jni Socket Opengles Android Sensors Jni Socket Opengles |
| CUDA技术在智能视频分析算法中的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 饶超
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Cuda 智能视频分析算法 混合高斯模型 Hlsift 虚拟自动取款机 Cuda Intelligent Visual Analysis Algorithms Gaussian Mixture Model Hlsift Virtual Automatic Teller Machine |
| 轻量级RFID中间件设计与开发 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 蒋邵岗
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射频识别 Rfid中间件 Rfid数据处理 读写器管理 Rfid Rfid Middleware Rfid Data Processing Reader Management |
