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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:130/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/33  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 黄雅婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3433Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:361/18  |  提交时间:2022/09/14 语音增强与分离 脉冲神经网络 模型压缩 听觉感知恢复 |
| 知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 骆曼迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/15  |  提交时间:2022/08/08 知识与数据协同驱动 异质图像表示 异质图像合成 异质图像转换 生成对抗网络 信息瓶颈 |
| 面向行人重识别的表征学习 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴锦林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:344/15  |  提交时间:2022/07/05 行人重识别 视角无偏 时序移动注意力 领域适应 无监督 |
| 新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 史小静![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/6  |  提交时间:2022/06/28 激发荧光分子成像 断层成像 手术导航 契伦科夫光学成像 近红外二区荧光成像 |
| 弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 樊峻菘![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21274Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/10  |  提交时间:2022/06/28 弱监督学习 视觉场景解析 语义分割 全景分割 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郝云喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/16  |  提交时间:2022/06/23 鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 基于预训练语言模型的媒体传播事件分析方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 钱昊达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1536Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/5  |  提交时间:2022/06/21 请输入关键词 |