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A Bi-population Cooperative Optimization Algorithm Assisted by an Autoencoder for Medium-scale Expensive Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1952-1966
作者:  Meiji Cui;  Li Li;  MengChu Zhou;  Jiankai Li;  Abdullah Abusorrah;  Khaled Sedraoui
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/46  |  提交时间：2022/10/09
Autoencoder  dimension reduction  evolutionary algorithm  medium-scale expensive problems  teaching-learning-based optimization  
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:  Kailong Liu;  Zhongbao Wei;  Chenghui Zhang;  Yunlong Shang;  Remus Teodorescu;  Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/31  |  提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence  battery health management  battery life diagnostic  battery manufacturing  smart battery  
A Short-Term Precipitation Prediction Model Based on Spatiotemporal Convolution Network and Ensemble Empirical Mode Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 738-740
作者:  Yunan Qiu, Zhenyu Lu, Shanpu Fang
Adobe PDF(1551Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/53  |  提交时间：2022/03/09
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/50  |  提交时间：2021/11/03
Autonomous driving  lane-level map  road lane  road marking map  symbolic road marking  weighted loss  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan;  Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/61  |  提交时间：2021/11/03
Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory