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一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
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神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/49  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning  
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/39  |  提交时间：2022/05/30
Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots  
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/47  |  提交时间：2021/11/03
Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free