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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共6条,第1-6条
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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第一作者单位
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眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
Adobe PDF(18926Kb)
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
Probability Enhanced Entropy (PEE) Novel Feature for Improved Bird Sound Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Ramashini Murugaiya
;
Pg Emeroylariffion Abas
;
Liyanage Chandratilak De Silva
Adobe PDF(1168Kb)
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浏览/下载:35/15
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提交时间:2024/04/23
Bird sounds
classification
Gammatone frequency cepstral coefficient (GTCC)
probability enhanced entropy (PEE)
support vector machine (SVM)
Exploring the Effectiveness of Gesture Interaction in Driver Assistance Systems via Virtual Reality
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1520-1523
作者:
Tong Liu
;
Mingwei Hu
;
Shining Ma
;
Yi Xiao
;
Yue Liu
;
Weitao Song
Adobe PDF(3763Kb)
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浏览/下载:198/54
  |  
提交时间:2022/08/01
A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(37924Kb)
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浏览/下载:212/51
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提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
social robot
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:
Zhiwei Hao
;
Xiaokui Yue
;
Haowei Wen
;
Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb)
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浏览/下载:214/55
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提交时间:2022/03/09
Dynamic scaling
full-state constraints
input fault tolerance
non-CE adaptive control
satellite swarm