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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
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移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/13  |  提交时间：2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/17  |  提交时间：2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割