×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [4]
中国科学院分子影像重... [1]
毕业生 [1]
作者
张迪 [5]
徐德 [4]
王云 [1]
方梦捷 [1]
马利平 [1]
刘希龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [2]
2019 [1]
语种
英语 [3]
中文 [2]
出处
ACADEMIC R... [1]
IEEE TRANS... [1]
山东大学学报(工学版... [1]
资助项目
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [1]
Science an... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建
期刊论文
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:
张迪
;
徐德
Adobe PDF(7451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/36
  |  
提交时间:2023/04/21
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
Adobe PDF(867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/35
  |  
提交时间:2022/12/20
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/35
  |  
提交时间:2022/12/20
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/12
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/53
  |  
提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
Radiomics Signature: A Biomarker for the Preoperative Distant Metastatic Prediction of Stage I Nonsmall Cell Lung Cancer
期刊论文
ACADEMIC RADIOLOGY, 2019, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1253-1261
作者:
Fan, Li
;
Fang, MengJie
;
Tu, WenTing
;
Zhang, Di
;
Wang, Yun
;
Zhou, Xiuxiu
;
Xia, Yi
;
Li, ZhaoBin
;
Liu, ShiYuan
Adobe PDF(858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/112
  |  
提交时间:2019/12/16
Lung
Nonsmall cell lung cancer
Tomography
X-ray computed
Computational biology
Prognosis