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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/10  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/5  |  Submit date:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
Authors:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/1  |  Submit date:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/2  |  Submit date:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
Authors:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/15  |  Submit date:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
Authors:  张迪;  徐德
Adobe PDF(7451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/36  |  Submit date:2023/04/21
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/13  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴科
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高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/16  |  Submit date:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准