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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) |  Favorite | View/Download：119/4 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 许诺
Adobe PDF(9588Kb) | Favorite | View/Download：85/7 | Submit date：2022/12/19
目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：102/7 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴科
Adobe PDF(35514Kb) | Favorite | View/Download：82/3 | Submit date：2022/06/13
高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | Favorite | View/Download：90/0 | Submit date：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：222/15 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | Favorite | View/Download：139/4 | Submit date：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 姜山
Adobe PDF(4877Kb) | Favorite | View/Download：356/7 | Submit date：2020/06/12
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| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | Favorite | View/Download：173/1 | Submit date：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张衡
Adobe PDF(3920Kb) | Favorite | View/Download：207/0 | Submit date：2019/06/12
多目标跟踪 深度学习 数据关联 跟踪漂移 |
