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面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/14  |  Submit date:2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
Authors:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/4  |  Submit date:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
Authors:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/1  |  Submit date:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/8  |  Submit date:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/13  |  Submit date:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/12  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴科
Adobe PDF(35514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/5  |  Submit date:2022/06/13
高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/1  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振