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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/33  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 武金婷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7138Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/10  |  提交时间:2022/09/02 情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 赵元兴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5394Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/5  |  提交时间:2022/08/18 细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 程科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8804Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:354/8  |  提交时间:2022/06/27 行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 严岚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13252Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/11  |  提交时间:2022/06/23 异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 马浩鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4018Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/3  |  提交时间:2022/06/18 生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴晨瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9743Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/8  |  提交时间:2022/06/17 运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| 基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曲怡达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30502Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/8  |  提交时间:2022/06/16 阿尔茨海默病 弥散张量成像 白质纤维束 结构连接网络 结构功能耦合 |