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发表日期:2022
专题:毕业生
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三维点云语义分割方法研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
Adobe PDF(20341Kb)
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
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浏览/下载:205/5
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
视线自动估计方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)
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浏览/下载:211/1
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
Adobe PDF(18969Kb)
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提交时间:2022/06/13
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