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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
Authors:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/7  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/8  |  Submit date:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/11  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/14  |  Submit date:2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/9  |  Submit date:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  周正铭
Adobe PDF(22570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/7  |  Submit date:2023/06/19
单目深度估计  自监督学习  深度神经网络