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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/13  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/9  |  提交时间：2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/14  |  提交时间：2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/15  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  徐珊波
Adobe PDF(24120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/3  |  提交时间：2022/06/13
不规则场景文本  环形文本  端到端检测与识别  自动校正