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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1569-1589
作者:
何江红
;
李军华
;
周日贵
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:6/4
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提交时间:2024/05/20
参考点自适应
评价指标
高维多目标
Pareto前沿形状
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
Adobe PDF(18926Kb)
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
复杂网络能控性鲁棒性研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:
楼洋
;
李均利
;
李升
;
邓浩
Adobe PDF(2169Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/20
复杂网络
能控性鲁棒性
攻击
优化
神经网络结构快速搜索方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈逸飞
Adobe PDF(6338Kb)
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浏览/下载:229/11
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提交时间:2022/06/14
深度学习
深度神经网络
神经网络结构自动搜索
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
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提交时间:2022/04/02
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