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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/10  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/12  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/2  |  提交时间：2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/11  |  提交时间：2023/06/15
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/5  |  提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者:  程昕钰
Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/2  |  提交时间：2023/05/30
脑-机接口  警觉度检测  多模态学习  快速序列视觉呈现