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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
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深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
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几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
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自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/8 | 提交时间：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/7 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者: 呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/4 | 提交时间：2023/07/03
图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
Adobe PDF(15404Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/4 | 提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
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强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者: JiaHui Zhang
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大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
