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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
语种:中文
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:140/9
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
脚本事件学习关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
周波
Adobe PDF(3050Kb)
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浏览/下载:120/7
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提交时间:2023/07/03
脚本
事件
脚本事件排序
脚本事件预测
脚本事件生成
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈启元
Adobe PDF(30618Kb)
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浏览/下载:108/5
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
曹鹏飞
Adobe PDF(3473Kb)
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浏览/下载:224/21
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提交时间:2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
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浏览/下载:90/3
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
, 2023
作者:
周雅婷
Adobe PDF(25433Kb)
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浏览/下载:111/1
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提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
, 2023
作者:
汤伟
Adobe PDF(1932Kb)
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提交时间:2023/05/30
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