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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15327Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/12  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19425Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:249/25  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞 ; 张煦尧 ; 刘成林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/172  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 商迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1921Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/7  |  提交时间:2023/08/31 连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 常胜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35861Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:143/2  |  提交时间:2023/06/28 电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文 , 2023 作者: 刘梦实![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:130/4  |  提交时间:2023/06/26 计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别 |
| 基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文 , 2023 作者: 吴浩然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4884Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/12  |  提交时间:2023/06/26 篇章表征 图神经网络 因果推理 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 辛桐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26012Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:111/2  |  提交时间:2023/06/25 序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |