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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
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强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/11  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制