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会议论文 [6]
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2023 [6]
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发表日期:2023
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:38/11
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提交时间:2024/06/21
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)
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浏览/下载:52/11
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提交时间:2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Diff-Writer: A Diffusion Model-Based Stylized Online Handwritten Chinese Character Generator
会议论文
, 湖南省 长沙市, 2023-11
作者:
Ren MS(任敏思)
;
Zhang YM(张燕明)
;
Wang QF(王秋锋)
;
Yin F(殷飞)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(64745Kb)
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浏览/下载:76/12
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提交时间:2024/05/31
Generative model
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
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浏览/下载:56/18
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提交时间:2024/05/28
Learning to Build Reasoning Chains by Reliable Path Retrieval
会议论文
, 希腊罗德岛, 2023
作者:
Zhu MJ(朱敏郡)
;
Weng YX(翁诣轩)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(994Kb)
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浏览/下载:184/47
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提交时间:2023/06/29