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基于预训练语言模型的端到端概念体系构建方法 会议论文
, 中国哈尔滨市, 2023-8-5
作者:  王思懿;  何世柱;  刘康;  赵军
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Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:  Yahui, Liu;  Xingyuan, Dai;  Jianwu, Fang;  Bin, Tian;  Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/17  |  提交时间：2024/05/28
trajectory prediction  
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/70  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping