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面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
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脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  安泰
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遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者:  罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/5  |  提交时间:2024/01/07
深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/9  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/12  |  提交时间:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
作者:  粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/2  |  提交时间:2023/06/28
推荐系统  不确定度估计  神经随机微分方程  去偏学习  
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈逸群
Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者:  刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/4  |  提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别  
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  杨力
Adobe PDF(19168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/14  |  提交时间:2023/06/25
目标检测  指代目标检测  多语义  多模态  视觉-语言  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/14  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知