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基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:  沈越;  范国梁;  李丽娟
Microsoft Word(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/41  |  提交时间：2023/06/29
粒子群算法  混合粒子群算法  自打散混合粒子群算法  无人机集群协同目标分配  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/24  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航