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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
 Adobe PDF(1698Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/6 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| AI资讯 2022年 第04期(总第96期) 其他
2022-04-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(4487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第02期(总第94期) 其他
2022-02-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(10459Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/1 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/11 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/24 | 提交时间：2024/05/09
空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙; 陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/22 | 提交时间：2024/04/24
无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |
| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/21 | 提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机 协同路径规划 RRT森林算法 动态规划 障碍物接近检测 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
Adobe PDF(5843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：74/29 | 提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
