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Minimizing Age of Information for Mobile Edge Computing Systems: A Nested Index Approach 会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者:  Chen,Shuo;  Yang,Ning;  Zhang,Meng;  Wang,Jun
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Representative Demonstration Selection for In-Context Learning with Two-Stage Determinantal Point Process 会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:  Zhao Yang;  Yuanzhe Zhang;  Dianbo Sui;  Cao Liu;  Jun Zhao;  Kang Liu
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Matching-based Term Semantics Pre-training for Spoken Patient Query Understanding 会议论文
, Rhodes, Greece, 2023-6-6 - 2023-6-10
作者:  Zefa Hu;  Xiuyi Chen;  Haoran Wu;  Minglun Han;  Ziyi Ni;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/71  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control