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Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:  Cai, Qiang;  Ai, Xiaolin;  Liu, Tianqi;  Pu, zhiqiang
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Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu
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大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
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大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证