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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/5  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/9  |  提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王礼萍
Adobe PDF(7552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/3  |  提交时间：2023/05/30
电子健康记录数据  诊断预测  可解释性  知识图谱  稳定学习  图神经网络