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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [5]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
张弛 [1]
林子越 [1]
王鑫 [1]
王怡虎 [1]
叶雪 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [5]
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发表日期:2023
专题:毕业生
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图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
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浏览/下载:160/7
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:196/5
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:187/11
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
, 2023
作者:
林子越
Adobe PDF(6987Kb)
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浏览/下载:89/6
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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提交时间:2023/05/30
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