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中国科学院自动化研究所机构知识库
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白丰硕 [1]
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文献类型
学位论文 [8]
发表日期
2023 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2023
专题:毕业生
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面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
, 2023
作者:
康丽雯
Adobe PDF(3974Kb)
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浏览/下载:109/3
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
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浏览/下载:106/4
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:213/11
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
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浏览/下载:122/4
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)
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浏览/下载:145/5
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
, 2023
作者:
白丰硕
Adobe PDF(5376Kb)
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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提交时间:2023/05/30
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