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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Gao, Siyuan;  Wang, Qining
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/6  |  提交时间：2023/11/17
Adaptive recognition model  interday and interuser  locomotion mode recognition  lower limb robotic prostheses  template generation