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中国科学院自动化研究所机构知识库
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刘兆阳 [1]
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文献类型
学位论文 [9]
发表日期
2024 [9]
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中文 [9]
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发表日期:2024
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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)
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浏览/下载:28/1
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
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浏览/下载:67/5
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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浏览/下载:45/10
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究
学位论文
, 2024
作者:
闫熠辰
Adobe PDF(5636Kb)
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浏览/下载:44/3
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提交时间:2024/06/04
跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
, 2024
作者:
安东
Adobe PDF(10930Kb)
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浏览/下载:98/10
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提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
, 2024
作者:
王开申
Adobe PDF(8335Kb)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2024/05/27
分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
, 2024
作者:
邱常林
Adobe PDF(32049Kb)
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浏览/下载:63/11
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知