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中国科学院自动化研究所机构知识库
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zhao Zhuo... [1]
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发表日期:2024
文献类型:学位论文
专题:中国科学院自动化研究所
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专题:毕业生
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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
, 2024
作者:
Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb)
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浏览/下载:26/2
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提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39071Kb)
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浏览/下载:53/6
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
, 2024
作者:
冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)
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提交时间:2024/05/27
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