×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [8]
作者
孙立才 [1]
胡俊星 [1]
孙润鑫 [1]
何科技 [1]
刘雅慧 [1]
刘家正 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [8]
发表日期
2024 [8]
语种
中文 [8]
出处
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2024
文献类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/1
  |  
提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
, 2024
作者:
孙立才
Adobe PDF(5844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/4
  |  
提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
, 2024
作者:
何科技
Adobe PDF(29796Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/5
  |  
提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/3
  |  
提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
, 2024
作者:
刘家正
Adobe PDF(72164Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/1
  |  
提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/2
  |  
提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
, 2024
作者:
孙润鑫
Adobe PDF(2868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/1
  |  
提交时间:2024/05/28
自然语言处理
语义解析
文本到SQL
泛化能力
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/4
  |  
提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction