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Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:  Tao Chen;  Ruiyuan Zhao;  Jian Chen;  Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/07/16
A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者:  Aimin Wang;  Minrui Fei;  Dajun Du;  Yang Song
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/07/16
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:  Weiwei Sun;  Xinci Gao;  Lusong Ding;  Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/07/16
Actuator fault  deception attacks  distributed estimation  sensor saturation  stochastic communication protocol (SCP)  
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:  Wei Qian;  Yanmin Wu;  Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)  differential evolution algorithm  fuzzy optimization robust control  interval type-2 (IT2) fuzzy technique  
A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者:  Xiaofeng Yuan;  Weiwei Xu;  Yalin Wang;  Chunhua Yang;  Weihua Gui
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS)  nonlinear function  quality prediction  soft sensor  
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:  Minfeng Qi;  Ziyuan Wang;  Qing-Long Han;  Jun Zhang;  Shiping Chen;  Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/5  |  提交时间：2024/07/16
Blockchain  internet of healthcare things (IoHT)  privacy-preserving techniques (PPTs)  
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:  詹兆康;  胡旭光;  赵浩然;  张思琪;  张峻凯;  马大中
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/12  |  提交时间：2024/07/02
风机数据  数据插补  时空特征  生成对抗网络  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/9  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/19  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:  Yuhan Zhang;  Zidong Wang;  Lei Zou;  Yun Chen;  Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy  neural networks  nonlinear control  output-feedback control  unreliable communication channel