×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [83]
毕业生 [2]
作者
孟维亮 [10]
张晓鹏 [8]
刘宏斌 [6]
陈嘉浩 [6]
乔红 [5]
侯增广 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [60]
会议论文 [20]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [83]
语种
英语 [51]
中文 [5]
出处
Computer A... [5]
IEEE/ASME ... [4]
IEEE Trans... [3]
Computers ... [2]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [9]
Beijing Na... [2]
Major Proj... [2]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [36]
EI [12]
SCIE [8]
导师
资助机构
National ... [13]
Beijing Na... [5]
National K... [3]
National K... [3]
Major Proj... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共83条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/6
  |  
提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
GMAE2: Stacking Graph Masked Autoencoder on Feature Autoencoder for Social Bot Detection
会议论文
Proceedings of 2024 12th China Conference on Command and Control, 北京市朝阳区国家会议中心, 2024-5-17
作者:
Huang, Haitao
;
Zhao, Mohan
Adobe PDF(456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/07/05
Social Bot Detection
Graph Self-supervised Learning
Graph Masked Autoencoder
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11219Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/2
  |  
提交时间:2024/07/05
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/07/03
ship detection
Saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection
Mask2Former with Improved Query for Semantic Segmentation in Remote-Sensing Images
期刊论文
MATHEMATICS, 2024, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 24
作者:
Guo, Shichen
;
Yang, Qi
;
Xiang, Shiming
;
Wang, Shuwen
;
Wang, Xuezhi
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
semantic segmentation
remote-sensing image
transformer
Mask2Former
query
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/2
  |  
提交时间:2024/07/01
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/06/27
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning
会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:
Huang, Shangjing
;
Zhao, Zijie
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/06/26
Distinguishing Neural Speech Synthesis Models Through Fingerprints in Speech Waveforms
会议论文
, Taiyuan, Shanxi, China, 2024-07-27
作者:
Zhang, Chu Yuan
;
Yi, Jiangyan
;
Tao, Jianhua
;
Wang, Chenglong
;
Yan, Xinrui
Adobe PDF(2254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/10
  |  
提交时间:2024/06/26