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| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
 Adobe PDF(3333Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/8 | 提交时间：2024/07/02
强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/4 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
Adobe PDF(7811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/1 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文
, 2024
作者: 陈忠鹏
Adobe PDF(5803Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/04
深度强化学习，内在动机，探索策略，稀疏奖励 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
 Adobe PDF(14269Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/17 | 提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
Adobe PDF(8335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/9 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
