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| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
 Adobe PDF(9884Kb) |  收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者: 桂美将
Adobe PDF(8969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/8 | 提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| FFCM-MRF: An accurate and generalizable cerebrovascular segmentation pipeline for humans and rhesus monkeys based on TOF-MRA 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 170, 页码: 107996
作者: Yue Cui; Haibin Huang; Jialu Liu; Mingyang Zhao; Chengyi Li; Xinyong Han; Na Luo; Jinquan Gao; Dong-ming Yan; Chen Zhang; Tianzi Jiang; Shan Yu
 Adobe PDF(985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/13 | 提交时间：2024/06/21
Cerebral vessels Generalization Markov random field Segmentation TOF-MRA Unsupervised learning |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/17 | 提交时间：2024/06/04
Biologically inspired control motor preparation motor primitive musculoskeletal robot recurrent neural network (RNN) |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/6 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
