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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  田鲲
Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2024/05/27
目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
Authors:  张源培
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视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李朝闻
Adobe PDF(42567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/05/27
请输入关键词  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
Authors:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  李凯豪
Adobe PDF(8620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2024/05/27
深度学习  目标检测  模型轻量化  知识蒸馏  模型剪枝  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  冯航涛
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持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  张才集
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自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  赵锦
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血压  光电容积脉搏波  快速傅里叶变换  深度学习  校准策略  迁移学习