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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/5  |  提交时间：2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
GraphFlow+: Exploiting Conversation Flow in Conversational Machine Comprehension with Graph Neural Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 272-282
作者:  Jing Hu;  Lingfei Wu;  Yu Chen;  Po Hu;  Mohammed J. Zaki
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/11  |  提交时间：2024/04/23
Conversational machine comprehension (MC), reading comprehension, question answering, graph neural networks (GNNs), natural language processing (NLP)  
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:  Wenqi Ren;  Yang Tang;  Qiyu Sun;  Chaoqiang Zhao;  Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/6  |  提交时间：2024/04/10
Computer vision  deep learning  few-shot learning  low-shot learning  semantic segmentation  zero-shot learning