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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/15  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴金文
Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/8  |  提交时间:2022/04/07
手写数学公式识别  配对对抗学习  预感知单元  图到图生成  字符原型  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:621/17  |  提交时间:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/16  |  提交时间:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/14  |  提交时间:2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性  
融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  徐楠
Adobe PDF(4227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:751/21  |  提交时间:2020/06/10
多模态情感分析  图像语义  信息交互  属性级  多模态数据增强